Совершенство достигается через отрицание всяких усилий и концентрацию на бесконечности.

«Йога-сутра» Патанжали.
Тот, кто всегда неустанно занимается всеми видами ЙОГИ, достигнет в ней совершенства, будь он стар или молод, немощен, болен или слаб”.

“Хатха-йога прадипика”